Робот подава ръка в брането на пипер

29 февруари 2020 Агротехника 0 7992
Няма снимка
1 2 3 4 5 6
 

За да се справи с огромния недостиг на работници, селскостопанската индустрия се обръща към машини като Sweeper, за да задоволи нуждите си от прибиране на реколтата

В съвременните оранжерии има голямо търсене за автоматизиране на труда. Наличието на квалифицирана работна сила, която приема повтарящи се задачи в сурови парникови климатични условия, намалява бързо. Получаващото се увеличение на разходите за труд и намаленият капацитет оказват голям натиск върху конкурентоспособността на оранжерийния сектор.

Производителността на роботи за автоматизирана беритба на плодове и зеленчуци остава забележително неподвижна през последните три десетилетия. Досега в световен мащаб са разработени около 50 роботизирани системи за прибиране на реколтата, от които нито една не е успешно комерсиализирана до тази дата.

Средно успехът на прибиране на реколтата на прототипите е около 66% (стойностите варират между 40% и 86%), с време на цикъл от 33 секунди на плод (стойностите варират между 1 и 227 секунди). Това представяне е далеч под това, което е търговско жизнеспособно.

Пазарът изисква машина, която е високо точна и бърза.

Въпреки това, почти перфектният успех на прибиране на реколтата и високата скорост не са непременно предпоставки за икономическа жизнеспособност и дори роботите с по-ниска производителност могат да бъдат от огромна подкрепа за производителите. Основният проблем е по-скоро разликата между необходимото и постигнато ниво на технологична готовност. По-специално, представените по-рано решения най-често нямат практическа стабилност, контрол на неуспехите и изискваната логистика след прибиране на реколтата.

Целта на финансирания от Европейския съюз изследователски проект Sweeper е да се разработи, тества и утвърди практическо решение за събиране на сладък пипер в реални условия.

До момента роботът е преминал обширни полеви тестове в търговска оранжерия с голямо разнообразие от условия (различни редове, както и различни сортове плодове/състояния на културата). Специфичните хипотези, които бяха тествани, са дали производителността на реколтата зависи от сорта сладък пипер и модификациите на реколтата. Освен това роботът е интегриран в логистиката на оранжерията (оборудвана с мобилна платформа, която автономно се движи по редовете).

В проекта участват 6 партньора от 4 различни държави (Нидерландия, Белгия, Швеция и Израел). Консорциумът се състои от фундаментални и приложни изследователски организации, системен интегратор и модерен производител на сладък пипер. В консорциума се предлага широк спектър от дисциплини, включително: градинарство, градинарско инженерство, машинно зрение, сензори, роботика, контрол, интелигентни системи, софтуерна архитектура, системна интеграция и управление на оранжерийните култури.

Роботизираната система е съставена от стандартно индустриално рамо за робот с шест степени на свобода, специално проектиран краен ефектор, висок клас основен компютър с графичен процесор, програмируеми логически контролери, сензори, друго електронно оборудване и малък контейнер за съхраняване на реколтата. Единият контролер отговаря за операциите на количката, друг - за функциите на крайния ефектор. Цялото оборудване е монтирано на количка, която може да се движи по релса и по бетонния под

Тя има ножичен повдигач, който помага на платформата с манипулатора на робота да стигне до зоната на реколтата. Както задвижването на количката, така и ножичното повдигане, системата на камерата и манипулаторът се контролират от основния компютър на системата. Цялата система се захранва от 24 V акумулаторни батерии.

Крайният ефектор е инструментът, монтиран на последната връзка на рамото на робота. Целта му е да улесни безопасното изваждане на плодовете от растението и също така да ги задържи по време на транспортирането до контейнера.

Ефекторът е снабден с индивидуално изработени LED осветителни тела. Освен това отгоре на корпуса се поставя механизъм за фиксиране на стъблото на растението с вибриращ нож, конфигуриран да изрязва плодовата дръжка.

След това устройството за хващане, което се състои от шест метални пръста, покрити с мека пластмаса, поема плода. Пръстите са прикрепени към горната част на корпуса на камерата на крайния ефектор.

Според Полина Курцер, доцент доктор в катедрата по индустриално инженерство и управление на BGU, които са един от партньорите в проекта, използването на роботи за събиране на плодове и зеленчуци ще направи революция в икономиката на селското стопанство. "Sweeper избира методично и точно", казва тя. "Когато бъде напълно разработен, той ще даде възможност за прибиране на реколтата 24/7 драстично ще намали развалянето на зеленчуците, както и разходите за труд, и ще предпази фермерите от колебанията на пазара."

За Sweeper трябва да се проведат още изследвания, за да се увеличи скоростта и успеваемостта на беритбата. След последните резултати от тестовете, изследователите зад проекта очакват роботът да бъде търговски достъпен през следващите няколко години.

Коментари:

Влезте като регистриран потребител или направете вашата безплатна Регистрация
Още от Агротехника
Няма снимка

John Deere представя нови товарачи от серия M

Подходящ за трактори John Deere до 150 к.с., новите четири модела товарачи от серия M са насочени към онези, които не се нуждаят от всички функции на по-високите spec R товарачи

Няма снимка

Rostselmash обявява старта на нови инвестиционни проекти

Въпреки кризата в световната и вътрешната икономика модернизацията и актуализацията на машинно-тракторните паркове на селскостопанските предприятия остава една от най-важните задачи

Няма снимка

Сламопресите са на ход

Практиката е доказала, че най-подходяща за сенажа е рулонната средна балировачка, която формира бали в размери от 120 до 150 см Любомир Коралов Гергьовден не е само благословеното агне

Няма снимка

Роботите заемат все по-устойчива позиция в борбата срещу плевелите

Strube започва сътрудничество с Naio Technologies за разработване на решение за селскостопанска техника Немската компания за семена Strube D&S GmbH и водещият френски производител в селскостопанската

Няма снимка

Нов вицепрезидент за Case IH в Европа

Виле Мансикамаки е новият вицепрезидент на Case IH в Европа. Бившият директор продажби на Valtra поема поста от Тиери Панадеро, който става ръководител на търговските селскостопански операции на CNH

Няма снимка

JCB рестартира производството

JCB прилага няколко мерки за безопасност, тъй като започва да разширява производството си в заводите във Великобритания. Във вторник британският производител обяви

Още от Фермер
Няма снимка

Челебитката се самозасява

Nigella damascena е известна още с имената черен кимион, челебитка и други. В англоговорящите страни пък романтично я наричат "Любов в мъглата" (Love-in-a-Mist). Растенията са едногодишни

Няма снимка

Първа помощ при ухапване от насекоми

Как да разпознаем източника? Със затоплянето на времето жилещите насекоми се активизират. Особено застрашени са децата, които все още не са си изградили рефлекс да се пазят

Няма снимка

Утре ни очакват валежи с гръмотевици

Атмосферното налягане ще бъде по-високо от средното за месеца. През деня ще се задържи почти без промяна. През нощта облачността над по-голямата част от страната ще намалее до ясно

Няма снимка

Когато на зайчетата не им достига майчино мляко

Дохранвайте ги с козе Когато някои от новородените зайчета изостават в растежа, е явно, че не им достига майчино мляко. Тогава е добро решение веднага да започнете да ги дохранвате

Няма снимка

Пиле в сладък сос

Продукти: 500 г пилешко филе, консерва ананас, 2 супени лъжици нишесте, малко парче корен от джинджифил, 2 суп. лъж. доматено пюре, 2 скилидки чесън, една люта чушка, растително масло за пържене

Няма снимка

Защитна мрежа за зеленчуците

Защитната мрежа срещу градушка е повече от необходима за някои от зеленчуковите лехи в градината. Например за доматите е повече от задължителна. Тя трябва да се постави почти веднага след като се