Как дроновете могат да избегнат въздушния трафик

19 март 2020 Агротехника 0 5850
Няма снимка
Джеръми Спинк, инженер в MAAP, и студентът стажант Матю Форан носят снабден с радар дрон до мястото на изстрелване по време на тестовете на НАСА Снимки: Virginia Tech
1 2 3 4 5 6
 

Според тестовете това е възможно с автономна технология, която ще помогне на летящите машини да работят безопасно извън полезрението

Средноатлантическото авиационно сдружение Virginia Tech (MAAP) и НАСА проведоха тестове в контекста на дългогодишен проект, наречен RAAVIN, проучвайки потенциални решения за откриване и избягване: даване на възможност на дроновете да усетят самолетите наблизо и да се махнат от пътя им.

В индустрията за дронове това се нарича “проблемът за откриване и избягване”

Даването на възможност на дроновете да усетят самолетите наблизо и да се движат извън пътя им отдавна е една от най-големите бариери между технология, тясно ограничена до специализирани приложения, и такава, която достига своя потенциал.

“Има безброй полезни приложения за дронове”, казва Марк Бланкс, директор на MAAP. “Но за да бъдат практични и мащабни, индустрията се нуждае от доказана технология, която може да даде много по-голяма автономия, особено при откриване и избягване.”

MAAP е една от седемте тестови площадки, определени от FAA (Федерална авиационна администрация на САЩ) за ръководене на изследванията, подпомагащи интегрирането на дронове в националното въздушно пространство.

Една от причините технологията за откриване и избягване да е толкова важна за индустрията е, защото тя може да позволи полети на по-дълги разстояния като освободи дрона от зависимостта от зрението на наземния си пилот или на визуален наблюдател наблизо.

Изискването за линейна видимост може да бъде отменено, ако операторът гарантира, че конкретната операция, може да се извърши безопасно. Но за да достигнат дроновете своя икономически потенциал, тези по-дълги полети трябва да бъдат рутинни, а не индивидуално одобрявани. Това няма да се случи, докато изследователите не измислят технология или набор от технологии, които могат да възпроизведат способността на очите на пилота да сканират небето.

Водещите претенденти са оптични сензори, акустични сензори и радар. Но усещането е само една трета от пъзела: системата също трябва да може да открива опасни условия и да намира подходяща маневра за избягването им.

“Тъкмо сега стигаме дотам, че тези три компонента - засичане, предупреждение и избягване са достатъчно развити, за да можем да ги сглобяваме и да получаваме добри резултати от тестовете”, казва Джон Когин, главен инженер на MAAP, който е ръководил проекта RAAVIN.

Изследователският екип е снабдил мултироторен дрон със съвременния радар Echodyne и софтуерната система на НАСА за откриване и избягване, наречена ICAROUS.

В селско изпитателно съоръжение близо до Блексбург екипът е изпълнил серия от потенциални сценарии за среща между дрона и “натрапниците” - друг дрон, управляван от НАСА, и самолет Чесна, управляван от пилоти от университета Liberty.

Ако радарните и навигационните алгоритми са работили успешно заедно, дронът е маневрирал, запазвайки буферната зона, която определя безопасното разстояние между себе си и другите летателни апарати.

“Първия път, когато му позволихме всъщност да премине през автономната си маневра, бях наистина развълнуван”, спомня си Когин.

Софтуерът на НАСА ICAROUS командваше лека маневра, за да се пази от пилотирания самолет и дронът се държеше както трябва. Това беше един от най-вълнуващите моменти, които преживях на тестовата площадка - да стана свидетел на автономна система, която да замени пилота при ситуация на усещане и избягване.”

Лу Глааб, помощник-началник на отдела за инженерни системи за аеронавтика в Научноизследователския център на НАСА в Лангли и главен изследовател на НАСА по проекта, добави, че “RAAVIN е голямо усилие за сътрудничество между MAAP и НАСА, но то значително задвижва състоянието на техниката в автономен смисъл."

Когато екипът обработил данните след тестовете, той измерил най-близката точка на подход между всеки нарушител и дрона и сравнил координатите, отчетени от радара за местоположението на нарушителя, със собствените си GPS записи.

Резултатите подсилили успеха на опита

“Трудно е да се каже на полето точно колко добре работи”, казва Андрю Криз, инженерът от MAAP, който е ръководил практическата работа по проекта. “Когато започнахме да дърпаме данните след това и да ги анимираме, видяхме, че имаме два самолета, приближаващи се един към друг. Когато радарът видя движението, той извърши хубав постепенен десен завой и излезе от пътя. Наистина е приятно в действителност да видиш как работи."

Тестването също хвърля светлина върху някои от предизвикателствата за откриване и избягване на сблъсъци на машини, когато се използват в сложна реална среда, и възможности за по-нататъшна работа - например подобряване на способността на интегрираната система да идентифицира и отхвърля неверни цели.

Работата между MAAP и НАСА за справяне с тези предизвикателства ще продължи, като оптимизира способността и надеждността на радара и алгоритмите, за да се приближи до практическо решение за откриване и избягване.

Коментари:

Влезте като регистриран потребител или направете вашата безплатна Регистрация
Още от Агротехника
Няма снимка

Автономните пръскачки все повече навлизат в тренда

Първият селскостопански робот, произведен в Аржентина - Terran, е не само безпилотен, но и електрически Показана на изложението за селскостопанска техника Expoagro в Аржентина миналата седмица

Няма снимка

Товарачите Quicke получават опция за претегляне на борда

Устройството за претегляне на товара Q Companion използва сензори, монтирани на товарача, за да претегли точно съдържанието, повдигнато чрез приставката

Няма снимка

Grimme отваря тестова писта за самоходни комбайни

Разположена до фабриката за самоходни комбайни на компанията в Риесте, Германия, тестовата писта позволява на компанията интензивно да тества прототипи на комбайни за картофи и захарно цвекло

Няма снимка

John Deere има много резервни части в наличност

AGCO, CNH и Claas временно спряха европейските си производствени дейности, но все още ситуацията с COVID-19 не се отразява сериозно на Deere & Co. Ръководството на компанията внимателно следи

Няма снимка

BKT затваря индийски производствени обекти до 14 април

Затварянето, наложено от индийското правителство в опит за овладяване на ситуацията с Covid-19, доведе до закриването на централата на BKT и индийските производствени мощности до 14 април 2020 г

Няма снимка

Елегантни машини и инвентари работят успешно в оранжериите

Изборът на оборудване зависи от особеностите на парника, вида на отглежданите култури, използваните агротехнологии и финансовите възможности на производителя Екип на в

Още от Фермер
Няма снимка

За Великден българското агнешко 16-18 лв. за килограм

Жени Владинова Ситуацията на пазара на агнешко е още по-сложна тази година заради въведените мерки срещу коронавируса. Голяма част от овцевъдите до 1 април вече продадоха агнетата си - кой за колкото

Няма снимка

Цитруси, захар и яйца пак поскъпват

Цитрусовите плодове като портокали, мандарини и лимони, както и яйцата продължават да поскъпват, показват данните на комисията по стоковите борси. През миналата седмица цената им на едро се е качила

Няма снимка

Менда Стоянова: Държавата поема осигуровките по схемата 60/40

Намалява се на 300 лв. глобата за разходка в парка Държавата поема осигуровките по схемата 60/40, както настояваше бизнесът, съобщи председателят на бюджетната комисия в парламента Менда Стоянов

Няма снимка

Стопани от Граф Игнатиево хвърлят готов разсад, страшното ще дойде лятото

Разсад домати, краставици, пипер, патладжан и тиквички скубят от оранжериите си стопаните в Граф Игнатиево и го носят на боклука. Причината е, че е прораснал до коленете

Няма снимка

Румъния прави изключение в забраната за пътувания за земеделци

Румъния прави изключение на въведената забрана за пътуване заради пандемията от COVID-19, като позволява на земеделски работници да напуснат страната по въздух

Няма снимка

Сливова плодова оса

По време на цъфтеж се прави пръскане при сливите за борба срещу сливовата плодова оса. Пръсканията са две – в масов цъфтеж и при започване опадането на цветовете